Pilates é um método de controlo muscular desenvolvido por Joseph Pilates na década de 1920. Este método, quando foi desenvolvido, tinha como principal objetivo o treino de força específico para bailarinos e atletas de alta competição. O Pilates Clínico é uma modificação do método inicial feito por Fisioterapeutas, tendo bases científicas atuais e reconhecidas internacionalmente.
Consiste num conjunto de exercícios, adaptados dos exercícios originais, divididos em vários graus de dificuldade, direcionados para a reabilitação física. Pode ser aplicado individualmente ou em grupo, tendo em conta a individualidade de cada pessoa.
Estes exercícios têm como princípios a manutenção da estabilidade da coluna (centro); um correto alinhamento corporal coordenado com a respiração; a precisão, o controlo e a fluidez de movimentos; e a concentração, de modo a desenvolver a consciência corporal.